按照受力体系分类，桥梁有梁、拱、索三大基本体系，其中梁桥以受弯为主，拱桥以受压为主，悬索桥以受拉为主。
(1)梁式桥(beam bridge)
梁式桥是一种在竖向荷载作用下无水平反力的结构，由于外力(恒载和活载)的作用方向与承重结构的轴线接近垂直，因而与同样跨径的其他结构体系相比，梁桥内产生的弯矩最大，通常需用抗弯、抗拉能力强的材料(钢、配筋混凝土、钢-混凝土组合结构等)来建造。
(2)拱式桥(arch bridge)
拱式桥的主要承重结构是拱圈或拱肋(拱圈横截面设计成分离形式时称为拱肋)。拱结构在竖向荷载作用下，桥墩和桥台将承受水平推力。同时，根据作用力和反作用力原理，墩台向拱圈(或拱肋)提供一对水平推力，这种水平反力将大大抵消在拱圈(或拱肋)内由荷载所引起的弯矩。
(3)刚构桥(rigid frame bridge)
刚构桥的主要承重结构是梁(或板)与立柱(或竖墙)整体结合在一起的钢架结构，梁和柱的连接处具有很大的刚性，以承担负弯矩的作用。在竖向荷载作用下，柱脚处具有水平反力，梁部主要受弯，但弯矩值较同跨径的简支梁小，梁内还有轴内力，因而其受力状态介于梁桥与拱桥之间。
(4)斜拉桥(cable stayed bridge)
斜拉桥由塔柱、主梁和斜拉桥组成。它的基本受力特点是：受拉的斜索将主梁多点吊起，并将主梁的恒载和车辆等其他荷载传至塔柱，再通过塔柱基础传至地基。

塔柱基本上以受压为主。跨度较大的主梁就像一条多点弹性支承(吊起)的连续梁一样工作，从而使主梁内弯矩大大减小。由于同时受到斜拉索水平分力的作用，主梁截面的基本受力特征是偏心受压构件。

(5)悬索桥(suspension bridge)
悬索桥(也称吊桥)是用悬挂在塔架上的强大缆索作为主要承重结构。